明孝宗弘治末年，孝宗病危，急召太子入宫传位，东宫却不见太子朱厚照踪影，太子的皇叔宁王朱宸濠却乘机闯入孝宗的寝宫大施手段，年轻的皇后和大臣李东阳等人各有打算，寝宫中大家以命相搏，一切似乎都由太子失踪而起。太子去了哪里，其实太子只不过正和一群市井无赖在偏僻的小客栈玩耍胡闹，酒酣耳热之际，巧遇隐居之中名镇当世的王阳明和其师妹娄遗贤，双方冲撞，太子好局被搅，王阳明甚至动手击伤太子，太子会善罢甘休吗？各人又因此结下了怎样的缘分？从始至终，那个一言不发的老太监刘瑾，似乎身份低微，他与大明的国运又有什么关系？宫中的争斗，因孝宗戏剧性的从垂死中突然醒来而暂告一段落。本已多病的孝宗更添猜忌，盛怒之下竟然挥剑要杀自己的亲生儿子，竟无怜悯之意，太子昂然待死，眼中满是轻蔑冷笑，父子之间究竟有什么恩怨这样难以开解。孝宗决意为国灭亲，滴血的长剑步步逼近太子，张皇后和从大臣拼死相救，越发引起孝宗暴怒，谕令神机营士兵阻截，众人眼看无力回天，突然有人高喊：太子无辜。孝宗且惊且喜且怒，是谁胆敢触犯天威，挽救皇上的刀下骨肉，原来是东宫之中无职无权的刘瑾，纵然刘瑾有如簧巧舌又怎能暪得过明察秋毫的孝宗皇帝？危急之间，是刘瑾口中冒出的三个字改变了所有人的命运，这三个字就是王阳明。
圣人峰上王阳明和他的小师妹娄遗贤等人读书、作画、耕作一派田园景象。可是刘瑾来了，随身还带来了一块东广的木牌，刘瑾是来请王阳明先生下山的，因为天下除了阳明先生没人能做太子的老师，而太子若是没有一个教得了他的老师就不配做太子，更不配做皇帝，请阳明先生下山也是孝宗皇帝最后的指望了，阳明若不下山，太子被废无疑必死无疑。刘瑾一个低三下四的奴才，有什么本事请得动阳明先生，可他竟然做到了，甚至他还和小师妹成了师徒，毕竟阳明身负绝学，内心深处还有许多尘缘未了。阳明下山先遭强盗，刘瑾被扣后遇宁王，对，就是孝宗垂死时闯宫的那位王爷。阳明、小师妹和宁王一番较量，生性淡泊的阳明和野心勃勃的宁王惊奇的发现对方既是平生劲敌更是平生知已，两人之间的死斗从此拉开序幕。还有，以李东阳为首的士大夫集团也极端抵触阳明进入朝廷，阳明处处都是敌人，阳明躲过李东阳等士大夫们的群起而攻，不卑不亢的应对了孝宗的下马威，可是太子叛逆的禀性如何能改，阳明深知厉害，只能顺势而为。
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